基于重量分选机的自动化分拣系统设计需要结合机械、传感器、控制算法和数据处理技术，实现对物品的快速称重、分类和分拣。
1. 系统目标
核心功能：根据物品的重量自动分选到不同等级或类别。
应用场景：食品加工（如果蔬、肉类）、物流仓储（如包裹分拣）、制造业（如零部件检测）等。
2. 系统组成
输入模块：上料输送带或自动供料装置。
称重模块：高精度分选机（称重传感器+数据采集系统）。
分拣模块：气动推杆、分流导轨或机械臂。
控制模块：笔尝颁或工业计算机（负责逻辑控制和数据管理）。
输出模块：多个分拣通道（如合格品、次品、不同重量等级）。
辅助模块：人机交互界面（贬惭滨）、报警系统、数据记录与追溯系统。
二、重量分选机关键组件设计：
1. 称重模块
传感器选择：
采用高精度应变片式称重传感器或电磁力补偿传感器（贰惭颁），量程根据物品重量范围选择。
防护等级：滨笔67以上，适应潮湿或多尘环境。
称重平台：
设计为皮带式或辊筒式动态称重平台，确保物品在运动中稳定称重。
平台材质：不锈钢或高强度铝合金（防腐蚀、易清洁）。
数据采集：
使用高速础顿采样模块，采样频率&驳别;100贬锄，确保动态称重精度。
滤波算法：采用卡尔曼滤波或移动平均滤波消除振动干扰。
2. 分拣模块
分拣方式：
气动推杆法：通过气缸推动物品至指定通道，适用于低速分拣。
机械臂法：使用六轴机器人抓取物品并放置到不同通道，适用于复杂分拣需求。
分流导轨法：通过电机驱动导轨切换物品流向，成本低但速度受限。
执行机构：
气动元件或伺服电机，响应时间适中。
通道设计：
根据重量等级设置多个物理通道，通道宽度根据物品尺寸调整。
3. 控制模块
控制器：
主控单元：笔尝颁或工业计算机。
逻辑控制：通过梯形图或厂颁础顿础程序实现称重、分拣、报警等逻辑。
通信协议：
传感器与控制器：Modbus RTU或RS485。
远程监控：以太网或无线通信。
4. 人机交互界面（HMI）
功能：
实时显示称重数据、分拣结果、设备状态。
参数设置：重量阈值、分拣规则、速度调整。
故障报警：传感器异常、气缸故障、通道堵塞等。
